基于平面模板的机器人TCF标定

针对末端夹持激光位移传感器的机器人TCF(tool/terminal control frame)标定,提出一种基于平面模板的标定方法,机器人操作末端执行器使激光位移传感器在不同位形下对平面模板进行测量,再通过非线性最小二乘拟合求解标定参数.为了减小问题的奇异性,对标定时应该采取的参数控制策略进行了定性分析.该标定方法只需要一块表面精度较高的平面模板,而无需其它测量仪器,标定过程简单、易操作,且易于实现自动化.仿真和实验结果表明本文提出的标定方法具有较高的精度.     

C++任意数据类型转换的一种实现

在使用C++语言开发软件系统的过程中,数据转换是经常遇到的问题,例如将多种数据类型的变量转换为字符串形式输出,虽然已经有大量的库函数可以处理类似的问题,但是面对用户自定义的类型或用户特定需求是却只能逐个编写对应的处理函数,主要探讨使用C++模板编程技术来解决数据转换的问题。     

基于实时地形校正的InSAR图像匹配算法

针对侧视雷达/可见光图像匹配制导系统中由于雷达图像地形畸变引起的误匹配问题,提出了一种基于干涉合成孔径雷达（InSAR）的实时地形校正图像匹配算法。该算法以侧视雷达成像几何构象为基础,利用InSAR获取的实时地形数据对获取的SAR景象数据进行实时几何校正,生成无畸变的SAR景象数据,然后利用校正后的SAR景象数据与提前安装的可见光基准数据进行基于去均值归一化互相关模板的图像匹配。实验结果表明,通过实时地形校正,该景象匹配算法在复杂地形区域的匹配概率和匹配精度都大大优于传统SAR景象匹配算法,有效地提高了SAR图像匹配制导技术的适用性。     

模板浸润法制备非极性聚合物纳米管和纳米线

以孔径为200 nm的多孔阳极氧化铝(AAO)为模板,采用聚合物溶液或熔体浸润模板的物理方法,以非极性通用聚合物为原料,首次制备了非极性聚合物纳米管、纳米线及其阵列结构。对纳米管和纳米线的形貌和结构进行了表征,结果表明对非极性聚合物而言,温度是影响一维纳米结构的主要因素,在较低温度下只能制得纳米线;较高温度下才能得到纳米管。还指出AAO膜纳米孔的高表面效应与熔体的作用能是形成聚合物一维纳米结构的主要驱动力。     

新型中微孔复合分子筛的合成

以十六烷基三甲基溴化铵为模板剂，在水热条件下合成出新型中微孔复合分子筛。对合成分子筛分别进行XRD、IR和吸附脱附等温线表征，在XRD图谱上小角度衍射区和大角度衍射区同时出现较强的衍射峰，分别对应中孔和微孔物相，微孔物相为D型沸石，红外图谱显示有中孔分子筛和微孔分子筛的特征振动峰；N2吸附脱附等温线和孔径分布曲线证明分子筛包含微孔和中孔结构。     

Towards Recyclable Nanoporous Polymer Membranes for the Synthesis of One-dimensional Nanoscale Gold Colloids

Proof-of-concept studies towards recyclable nanoporous track-etched polymer membranes for template-synthesis of one-dimensional colloidal gold rods indicate that surfactant-capped gold nanorods can be synthesised within and isolated from polyethylene terephthalate (Lavsan) membranes using organic solvents with or without sonication. Thereafter, the same Lavsan membrance can be re-used for at least one to two additional synthetic cycles. An erratum to this article can be found at     

微米管制备与应用进展

纳米管是当今研究的热点，但微米管由于性质独特及应用广泛，仍然吸引了科学家极大的注意力。近年来人们通过各种方法制备了不同材料的微米管，对各种方法进行总结并探索一些新方法具有重要的意义，文中介绍了各种不同的微米管制备方法，并重点介绍了一下静电纺丝纤维模板法。     

Pb(Zr0.52Ti0.48)O3 nanotubes synthesis and infrared absorption properties

Herein a useful methodology to synthesize the lead zirconate titanate (PZT) nanotubes via a dip-coating deposition process with anodic aluminum oxide (AAO) template is proposed. The nano-porous AAO templates were produced using a controlled two-step electrochemical anodization technique. The PZT/AAO composite was formed using the dip-coating wetting technique. The prepared PZT precursor solution was driven into the nanopore channels of AAO template under the driving force of capillary action, subsequently the sintering process of the as-filled templates was carefully tuned to obtain Pb(Zr_0.52Ti_0.48)O₃ nanotubes of crystalline tetragonal phase with uniform pore size and ordered arrange. Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR) results show that in the 1200–1900 cm⁻¹ band, the composite structure of PZT/AAO has obvious absorption peaks at 1471.56 cm⁻¹ and 1556.09 cm⁻¹, the absorption intensity of the composite structure is about six times of pure AAO template. The unusual optical properties found in PZT/AAO composite will stimulate further theoretical and experimental interests in ferroelectric nanostructures.     

TiO2空心球制备及在染料敏化太阳能电池和锂离子电池中应用的研究进展

空心球结构的半导体氧化物具有密度低、比表面积大、机械和热稳定性好等优点。空心球结构对TiO_2纳米材料的电化学性能有着显著的优化作用,TiO_2空心球作为一种重要的半导体氧化物具有良好的物理和化学性质,在多种领域均表现出潜在的应用价值,制备大小和壳层数均可控的半导体TiO_2空心球已引起了研究者的广泛关注。主要综述了在硬模板、软模板和无模板条件下TiO_2空心球的制备方法;同时还介绍了其在染料敏化太阳能电池和锂离子电池方面的最新研究进展;最后,对TiO_2空心球的可控合成前景进行了展望。     

铜纳米线的合成及其催化性能

利用多孔氧化铝(AAO)模板经交流电沉积制备得到了铜纳米线阵列,扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)分析结果表明:其长度在1~2μm,直径在60~80nm之间。利用制备的铜纳米线催化生长了纳米碳纤维阵列(VACNFs),利用SEM对VACNFs的形貌进行了表征,结果表明,所制备的VACNFs呈现阵列状分布,每根纤维垂直基底直立生长,在纤维末端距离较近的纤维之间相互吸引缠绕形成纤维束。最后分析了纳米碳纤维阵列的生长机制并提出了生长模型。